[发明专利]无人机悬挂式负载无人小车的对接装置及方法

摘要

本发明提供一种无人机悬挂式负载无人小车的对接装置，包括无人机、无人小车、无人机负载对接机构和小车负载对接机构；所述无人机负载对接机构设置在无人机底部，小车负载对接机构设置在无人小车顶部；所述小车负载对接机构与无人机负载对接机构配合使用，可以实现互相对接；所述小车负载对接机构包括漏斗型对接开口；本发明还提供一种无人机悬挂式负载无人小车的对接方法，对接两端采用了抓钩和漏斗形设计，抓钩形设计结构控制方便简单稳定性好，对接完成后对接程度牢固；漏斗形设计为无人机定位的精度要求提供了偏差值允许，完善了对接系统算法的稳定性，大大提高了对接的精度与成功率。