[发明专利]一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元在审
| 申请号： | 202010646257.X | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111702452A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 戚广枫;李红梅;石瑞霞;方志国;吕青松;余培根;赵军;耿肖;范卓艺;吴睿 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，包括机架、连接线夹缓存单元和连接线夹上料单元，连接线夹缓存单元包括连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具；连接线夹上料单元包括六轴机器人和气动夹爪，六轴机器人的末端安装所述气动夹爪，所述气动夹爪包括夹持气缸及安装在所述夹持气缸上的两个夹爪，以用于将所述连接线夹缓存模具上的连接线夹夹持到上料位置。本发明通过构造连接线夹振动盘和连接线夹出料通道，将一个个连接线夹导向连接线夹缓存模具等待被抓取上料，为连接线夹上料单元自动、持续供应连接线夹提供了条件，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 吊弦预配 加工 生产线 连接线 循环 单元 | ||
【主权项】：
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