[发明专利]一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元

权利要求书

1.一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，其特征在于，包括机架、连接线夹缓存单元和连接线夹上料单元，其中：

所述连接线夹缓存单元包括连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具，所述连接线夹振动盘安装在所述机架上，该连接线夹振动盘包括用于储存连接线夹的连接线夹振动盘主体及安装在所述连接线夹振动盘主体的内壁上的螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的出口连接所述连接线夹出料通道的入口，所述连接线夹出料通道的出口的高度小于该连接线夹出料通道的入口的高度；

所述连接线夹上料气缸安装在所述机架上，并且该连接线夹上料气缸的输出轴上安装所述连接线夹缓存模具，以用于驱动所述连接线夹缓存模具上下移动，所述连接线夹缓存模具对应设置于所述连接线夹出料通道的出口处，并且所述连接线夹缓存模具上设置有容纳空间，以用于容纳从所述连接线夹出料通道出来的连接线夹；

所述连接线夹上料单元包括六轴机器人和气动夹爪，所述六轴机器人的下端安装在机架上并且该六轴机器人的末端安装所述气动夹爪，所述气动夹爪包括夹持气缸及安装在所述夹持气缸上的两个夹爪，以用于将所述连接线夹缓存模具上的连接线夹夹持到上料位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，其特征在于，所述螺旋上料通道的入口处还设置有允许设定姿态的连接线夹通过的选向机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，其特征在于，所述选向机构包括安装在所述螺旋上料通道上的刮具及连接在刮具上的、用于使所述刮具回位的回位弹簧，所述回位弹簧位于所述螺旋上料通道内，所述刮具的一端露出所述螺旋上料通道并可被连接线夹的底部压入螺旋上料通道内。

4.根据权利要求1所述的一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，其特征在于，所述螺旋上料通道出口处的切线与所述连接线夹出料通道垂直。

5.根据权利要求1所述的一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，其特征在于，所述连接线夹缓存模具上靠近所述连接线夹出料通道的一侧竖直设置有阻挡板，以用于在模具内的连接线夹上升后阻挡住连接线夹出料通道内的连接线夹。

6.根据权利要求1所述的一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，其特征在于，所述连接线夹出料通道包括通道底板及安装在通道底板上的两个侧板，两个所述通道侧板在连接线夹出料通道的入口处的距离大于连接线夹出料通道出口处的距离。

7.根据权利要求1所述的一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，其特征在于，所述连接线夹缓存模具包括限位挡台和支撑台；所述限位挡台用于阻挡连接线夹沿所述连接线夹出料通道前进方向的移动，所述支撑台用于支撑从连接线夹出料通道出来的连接线夹。

8.根据权利要求8所述的一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，其特征在于，还所述连接线夹缓存模具包括位于所述支撑台上方的引导台，以用于引导所述连接线夹进入所述连接线夹缓存模具。

9.根据权利要求1所述的一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，其特征在于，所述气动夹爪的两所述夹爪相对的侧面上分别开设有弧形凹槽，以夹持连接线夹的直线端。

10.根据权利要求1所述的一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹循环上料单元，其特征在于，所述六轴机器人末端上安装的气动夹爪为多个并且它们周向均匀布置。