[发明专利]基于重识别的车辆多目标检测和轨迹跟踪方法在审
申请号: | 202010645344.3 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111914664A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 刘儿兀;贾育文 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 叶凤 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于重识别的车辆多目标检测和轨迹跟踪方法,属于计算机视觉技术和视频监测领域。首先,利用车辆重识别技术训练出可以有效提取每条轨迹上车辆视觉特征的模型;然后,对摄像头中的每一帧图像进行车辆检测;最后,结合重识别模型所提取的车辆外观特征,融合运动预测和视觉相似度判别,执行单摄像头多目标追踪,以获得所有匹配上车辆的行驶轨迹。本发明在跟踪方面成功实现了前后两帧图像的多目标匹配,有效地处理了跟踪目标遮挡的问题,并且针对多视角可能带来的算法检测性能的不稳定,采用重识别技术提取了多角度摄像头拍摄的车辆图像的外观特征,融入跟踪方案当中,实现了跟踪目标丢失后重新出现的再识别,进一步提高了轨迹追踪的能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 识别 车辆 多目标 检测 轨迹 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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