[发明专利]一种适用于载货式AGV的安全高度限制系统及其操作方法有效
| 申请号： | 202010643360.9 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111807266B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 樊雨;朱宝昌;周敏龙;刘杰 | 申请（专利权）人： | 诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 邵捷 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于载货式AGV的安全高度限制系统，包含车控系统、车体、载物架和驱动载物架相对车体升降的升降装置，还包含用于获取载物架当前高度值H的高度传感器和用于获取载物架当前载物重量T的载重传感器。本发明的目的是提供一种适用于载货式AGV的安全高度限制系统及其操作方法，能有效识别车辆载物高度，且对当前高度的载物安全度进行评估，有效提升AGV运行状态的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 载货 agv 安全 高度 限制 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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