[发明专利]减震机构及具有其的舵轮装置有效
申请号: | 202010641909.0 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111765192B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 王鑫;白文宝 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | F16F7/00 | 分类号: | F16F7/00;F16F15/067;B60B33/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种减震机构及具有其的舵轮装置,减震机构包括:第一座体;第二座体,第二座体与第一座体沿第一方向间隔设置;两个第一折叠组件,各第一折叠组件均位于第一座体和第二座体之间;第一折叠组件包括相互铰接的第一部件和第二部件,第一部件与第一座体铰接,第二部件与第二座体铰接,以使第一座体和第二座体能够相互靠近或者相互远离;弹性结构,横置于两个第一折叠组件之间,当第一座体与第二座体之间发生相对运动时,至少一个第一折叠组件驱使弹性结构的至少部分发生变形;其中,横置的弹性结构相对于第一方向倾斜,或者垂直于第一方向。本发明的减震机构解决了相关技术中的减震机构占用的安装空间大的问题。 | ||
搜索关键词: | 减震 机构 具有 舵轮 装置 | ||
【主权项】:
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