[发明专利]减震机构及具有其的舵轮装置

说明书

本发明提供了一种减震机构及具有其的舵轮装置，减震机构包括：第一座体；第二座体，第二座体与第一座体沿第一方向间隔设置；两个第一折叠组件，各第一折叠组件均位于第一座体和第二座体之间；第一折叠组件包括相互铰接的第一部件和第二部件，第一部件与第一座体铰接，第二部件与第二座体铰接，以使第一座体和第二座体能够相互靠近或者相互远离；弹性结构，横置于两个第一折叠组件之间，当第一座体与第二座体之间发生相对运动时，至少一个第一折叠组件驱使弹性结构的至少部分发生变形；其中，横置的弹性结构相对于第一方向倾斜，或者垂直于第一方向。本发明的减震机构解决了相关技术中的减震机构占用的安装空间大的问题。

技术领域

本发明涉及减震设备领域，具体而言，涉及一种减震机构及具有其的舵轮装置。

背景技术

在机械设备中广泛应用减震机构，从而起到对设备进行缓冲的作用，保护设备的零部件，从而延长设备使用寿命或提高用户使用时的舒适性。

例如，舵轮在使用时普遍需要配合减震机构来使用，以提高减震效果。相关技术中的减震机构具有相对设置的两个部件，以及连接两个部件的弹性件，弹性件的两端与两个部件一一对应地连接(即弹性件竖向布置)，从而当两个部件相互靠近时可将弹性件压缩，进而起到减震的效果。

然而，相关技术中的采用上述结构设计的减震机构由于其弹性件为竖向布置，会需要占用很大的竖向安装空间，导致减震结构尺寸较大，对安装和使用带来一定的限制。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种减震机构及具有其的舵轮装置，以解决相关技术中的减震机构占用的安装空间大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种减震机构，包括：第一座体；第二座体，第二座体与第一座体沿第一方向间隔设置；两个第一折叠组件，各第一折叠组件均位于第一座体和第二座体之间；第一折叠组件包括相互铰接的第一部件和第二部件，第一部件与第一座体铰接，第二部件与第二座体铰接，以使第一座体和第二座体能够相互靠近或者相互远离；弹性结构，横置于两个第一折叠组件之间，当第一座体与第二座体之间发生相对运动时，至少一个第一折叠组件驱使弹性结构的至少部分发生变形；其中，横置的弹性结构相对于第一方向倾斜，或者垂直于第一方向。

应用本发明的技术方案的减震机构包括：第一座体；第二座体，第二座体与第一座体沿第一方向间隔设置；两个第一折叠组件，各第一折叠组件均位于第一座体和第二座体之间；第一折叠组件包括相互铰接的第一部件和第二部件，第一部件与第一座体铰接，第二部件与第二座体铰接，以使第一座体和第二座体能够相互靠近或者相互远离；弹性结构，横置于两个第一折叠组件之间，当第一座体与第二座体之间发生相对运动时，至少一个第一折叠组件驱使弹性结构的至少部分发生变形；其中，横置的弹性结构相对于第一方向倾斜，或者垂直于第一方向。这样，通过设置两个第一折叠组件，且两个第一折叠组件的第一部件均与第一座体铰接，两个第一折叠组件的第二部件均与第二座体铰接；当第一座体与第二座体相对靠近或相对远离时，两个第一折叠组件可同步进行折叠或伸展，从而通过至少一个第一折叠组件起到切换压缩方向的目的，通过至少一个第一折叠组件驱使弹性结构发生变形，进而实现缓冲作用。通过采用这种结构设计，可在实现缓冲作用的前提下将弹性结构横置，有效地减小了弹性结构在第一方向上占用的空间，使得减震机构兼具减震行程大和占用安装高度小的优势，解决了相关技术中的减震机构占用的安装空间大的问题。

进一步地，弹性结构具有第一端和第二端；其中，弹性结构的第一端与一个第一折叠组件连接，弹性结构的第二端与另一个第一折叠组件连接；或者，弹性结构的第一端与一个第一折叠组件连接，弹性结构的第二端与第一座体或第二座体连接。通过采用这种连接方式，可在第一座体和第二座体相互靠近时有至少一个第一折叠组件驱动弹性结构发生变形。