[发明专利]一种工业智能化六轴机器人在审
申请号: | 202010641831.2 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111730591A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 陈春莉 | 申请(专利权)人: | 陈春莉 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 肖健 |
地址: | 110179 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业智能化六轴机器人,包括第一横板、滑板和壳体,所述第一横板的滑槽处滑动卡接有滑板,所述滑板的上表面固接有壳体,所述第一横板的上表面左侧安装有转动装置。该工业智能化六轴机器人,通过第一电机、凸形板、滑块、第二横板和第一支板等结构之间的相互配合,可以通过第一电机的输出轴带动凸形板进行转动,凸形板通过滑块带动第二横板进行移动,第二横板带动壳体进行移动,从而达到了对此装置进行移动的目的,通过T形转盘、转轮、第二支板第二梯形板和第二电机等结构之间的相互配合,可以通过第二电机的输出轴带动T形转盘进行转动,T形转动带动机械臂的转轴进行转动,从而达到使机械臂的方向进行转动的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 智能化 机器人 | ||
【主权项】:
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