[发明专利]测距融合方法及系统、复合型车流量监测装置及监测系统在审
申请号: | 202010638073.9 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111524367A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 张娟;宗茜茜;张鹏鹤;胡广辉 | 申请(专利权)人: | 江苏中科院智能科学技术应用研究院 |
主分类号: | G08G1/042 | 分类号: | G08G1/042;G08G1/04;G08G1/052;G08G1/01 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 史俊军 |
地址: | 213164 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种测距融合方法,包括获取各测距传感器同一时刻采集的距离信息;根据距离信息,计算测量方差估计值;根据测量方差估计值,计算各测距传感器的最优加权因子;根据最优加权因子和距离信息,计算多距离信息融合后的估计值,将估计值作为最终的距离信息。同时公开了相应的测距融合系统、复合型车流量监测装置及监测系统。本发明基于获取的距离信息进行自适应加权融合算法判断,以自适应的方式寻找各个传感器所对应的最优加权因子,避免因使用单类传感器进行多次测量而产生的信号串扰问题,提高整体测距精度。 | ||
搜索关键词: | 测距 融合 方法 系统 复合型 车流量 监测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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