[发明专利]一种风电叶片打磨机器人有效
| 申请号： | 202010635164.7 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111941211B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 史小华;姚吉路;李月娟;刘瑞发;丰尚宇 | 申请（专利权）人： | 锐依德（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B27/00;B24B41/00;B24B47/12;B24B47/22;B24B49/00;B24B49/12;B24B55/06;B24B55/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张明月 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风电叶片打磨机器人，包括底盘和打磨装置，所述底盘的中心上方固定设置有涡轮蜗杆回转支承，所述涡轮蜗杆回转支承的输出端设置有为打磨机器人提供动力的液压马达、上方设置有为液压马达供油的液压泵站，所述涡轮蜗杆回转支承的上方还设置有升降机构和与打磨机构连接的吸尘装置，所述升降机构的顶端转动连接有伸缩及角度调节机构，所述伸缩及角度调节机构的伸缩机构最末端固定连接有带动打磨机构前后伸缩、左右摇摆和俯仰运动的角度调节装置，本发明提供一种全自动的、打磨平稳、高效的打磨机器人。它不仅可以代替工人的劳动，同时也为风电叶片生产商节省了大量的人工费用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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