[发明专利]一种基于分层式车速规划的车辆节能驾驶方法有效
| 申请号： | 202010634771.1 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111791887B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 孙超;张春涛;李军求;孙逢春 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 宋红宾 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分层式车速规划的车辆节能驾驶方法，获取预期行驶路段的道路信息和交通信息，进行长期车速规划，得到兼顾行驶能耗和行驶效率的长期车速轨迹；以长期车速轨迹为引导层，结合实时获取的车辆周围路况信息，在有限滚动时域内进行综合跟驰安全、交通信号灯规则、引导层车速和行驶距离、驾驶舒适性、行驶能耗的多目标优化任务，计算短期最优行驶车道和最优车速轨迹。若因实际路况限制或行驶任务变更导致长期车速规划结果不再具备引导作用，重规划功能将会重新进行长期车速规划，更新短期车速规划的引导层。将长期车速规划与短期车速规划相结合，能够适应多种交通路况，在实际交通环境中实现节能驾驶，同时保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分层 车速 规划 车辆 节能 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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