[发明专利]一种机械手臂的夹爪机构在审
| 申请号： | 202010631226.7 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111730628A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈荣斌;林安江 | 申请（专利权）人： | 江门市印星机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥集知匠心知识产权代理事务所(普通合伙) 34173 | 代理人： | 王丽丽 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手臂的夹爪机构，包括固定装置与夹爪装置，所述固定装置下端安装有夹爪装置，所述固定装置包括固定板、转动柱、转动板、电机、锥形齿轮、可伸缩支架一与倒L形板，所述夹爪装置包括可伸缩支架二、支撑板、推柱、圆台架、圆柱弹簧、定位柱、圆盘架与夹紧架，所述夹紧架包括滑动长杆、转动杆、控制杆、弧形块、导向架、小滚珠与橡胶厚板，本发明通过固定装置对夹爪装置进行定位，同时控制夹爪装置的水平位移，通过夹爪装置对不同尺寸的法兰盘进行夹紧固定，仅通过可伸缩支架二即可控制夹爪装置对法兰盘进行夹紧，从而提高设备的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 机构 | ||
【主权项】：
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