[发明专利]一种适用于AGV的集装箱检测方法及自动化码头管理系统有效
| 申请号： | 202010631088.2 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111766882B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王岩;祝发林;金鑫;俞迎辉;胡文辉;刘前锋;段小明 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G63/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于AGV的集装箱检测方法，AGV包括车架，车架用于放置集装箱，车架沿第一方向依次间隔设置有止动块组，每组止动块组包括两对止动块，每对止动块中，一个止动块设置有第一传感器，且在止动块组内，第一传感器沿对角设置，第一传感器及AGV均与中央控制器通讯连接，集装箱检测方法包括以下步骤：当集装箱被放置于AGV时，中央控制器接收检测指令；中央控制器根据检测指令获取第一传感器采集的第一信息及集装箱的任务信息；中央控制器根据第一信息及任务信息对集装箱进行着箱检测，得到第一检测结果。本发明可实现对集装箱着箱状态的及时检测，及时发现非正常着箱。本发明还提供了一种自动化码头管理系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 agv 集装箱 检测 方法 自动化 码头 管理 系统 | ||
【主权项】：
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