[发明专利]机器人手控制装置、机器人系统以及机器人手控制方法在审
| 申请号： | 202010630211.9 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN112297000A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 多湖瑞起 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手控制装置、机器人系统以及机器人手控制方法，能够在工件的搬运位置的周边存在障碍物的情况下，使手指与障碍物不干涉而将工件放置于搬运位置。机器人手控制装置具备：空气供给部(11)，其向机器人手的手指(7a、7b、7c、7d)的内部供给空气，并从手指的内部排出空气；以及控制空气供给部的控制部(14)，空气供给部具有两个以上的空气系统(17a、17b)，该两个以上的空气系统与相互不同的手指(7a、7b；7c、7d)连接，并能够相互独立地向手指供给空气以及从手指排出空气，控制部根据工件的形状以及工件的搬运位置的周边物体，控制由两个以上的空气系统中的每一个进行的空气的供给以及排出。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 控制 装置 机器人 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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