[发明专利]模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202010629967.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111767612A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 樊翔;秦尧;房新楠;汤瑾璟;顾一清;李鑫;向新桃;吴振华 | 申请（专利权）人： | 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;B63B71/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 范彦扬 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工况建立训练数据库；基于训练数据库构建船舶控制模型；其中，船舶控制模型用于根据不同工况生成相应的控制指令。本发明可以提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，减小了人为因素产生的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 构建 方法 船舶 控制 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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