[发明专利]一种木条整排加固搬运机器人在审
申请号: | 202010629205.1 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN111747294A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 刘伦宇 | 申请(专利权)人: | 刘伦宇 |
主分类号: | B66C1/44 | 分类号: | B66C1/44 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 曹玉清 |
地址: | 636350 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种木条整排加固搬运机器人,包括支撑架组件、竖板、连接组件、固定盒、正反电机、整平组件、夹持装置,支撑架组件顶部左右两侧均固定连接有竖板,支撑架组件顶部中心位置固定连接有连接组件,连接组件还包括有连接臂、支撑板,连接轴上端延伸至支撑板外侧均固定连接有锥形齿轮,连接臂与机器人吊壁连接,支撑架组件底部中心前后侧之间固定连接有整平组件,支撑架组件底部中心位置固定连接有固定盒,支撑架组件底部位于固定盒左右两侧均活动连接有夹持装置,本发明提供一种木条整排加固搬运机器人为解决现有技术中吸附式搬运木条易堵塞,易导致木条搬运不稳固,爪臂类搬运设备放料规整,需要人工进行整理,费时费力的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 木条 加固 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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