[发明专利]一种木条整排加固搬运机器人

说明书

本发明提供一种木条整排加固搬运机器人，包括支撑架组件、竖板、连接组件、固定盒、正反电机、整平组件、夹持装置,支撑架组件顶部左右两侧均固定连接有竖板，支撑架组件顶部中心位置固定连接有连接组件，连接组件还包括有连接臂、支撑板，连接轴上端延伸至支撑板外侧均固定连接有锥形齿轮，连接臂与机器人吊壁连接，支撑架组件底部中心前后侧之间固定连接有整平组件，支撑架组件底部中心位置固定连接有固定盒，支撑架组件底部位于固定盒左右两侧均活动连接有夹持装置，本发明提供一种木条整排加固搬运机器人为解决现有技术中吸附式搬运木条易堵塞，易导致木条搬运不稳固，爪臂类搬运设备放料规整，需要人工进行整理，费时费力的问题。

技术领域

本发明涉及木条搬运设备技术领域，尤其涉及一种木条整排加固搬运机器人。

背景技术

目前在许多行业需要用到木条材料，而木条搬运大多采用吸附式整排搬运，而木条上端有许多碎屑，碎屑吸附进入吸附设备的孔中导致堵塞，会使得吸附的作用力减小，从而导致木条吸附不稳固容易掉落，而目前使用的爪臂类搬运设备存在着放料后不规整，需要人工再次进行整理，非常麻烦，因此，提出一种木条整排加固搬运机器人来解决问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种木条整排加固搬运机器人，以解决上述描述问题。

本发明一种木条整排加固搬运机器人的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种木条整排加固搬运机器人，包括支撑架组件、竖板、连接组件、固定盒、正反电机、连接轴、整平组件、夹持装置,支撑架组件顶部左右两侧均固定连接有竖板，支撑架组件顶部中心位置固定连接有连接组件，连接组件还包括有连接臂、支撑板，连接臂底部左右两侧与支撑架组件顶部之间均固定连接有支撑板，支撑板中心位置与相邻竖板中心位置之间均转接有连接轴，连接轴上端延伸至竖板外侧均固定连接有同步轮，连接轴上端延伸至支撑板外侧均固定连接有锥形齿轮，连接臂与机器人吊壁连接，支撑架组件底部中心前后侧之间固定连接有整平组件，支撑架组件底部中心位置固定连接有固定盒，支撑架组件底部位于固定盒左右两侧均活动连接有夹持装置。

优选的，支撑架组件还包括有冂型板、一号滑杆、丝杆，冂型板开口朝下设置，固定盒左右两侧中心位置与冂型板内部相邻一侧之间均转动连接有丝杆，固定盒左右两侧中心位置前后端与冂型板内部相邻一侧之间均固定连接有一号滑杆，丝杆一端延伸至冂型板外侧均固定连接有同步轮，丝杆上端同步轮与连接轴上端同步轮通过同步带连接。

优选的，固定盒内部安装有正反电机，正反电机连接外部电源，正反电机输出轴朝上设置，正反电机输出轴延伸至冂型板顶部外侧，且正反电机输出轴延伸至支撑板之间中心位置上端固定连接有锥形齿轮，正反电机输出轴上端锥形齿轮与连接轴上端锥形齿轮啮合卡接。

优选的，整平组件还包括有顶板、连接杆，顶板顶部前后侧左右两端与冂型板内顶部之间均竖直固定连接有连接杆，顶板位于夹持装置之间中心位置。

优选的，夹持装置还包括有移动块、夹板、固定板、加固组件、连接板、二号滑杆、凹槽，移动块底部中心设有凹槽，凹槽内前后端左右两侧之间均固定连接有二号滑杆，二号滑杆之间套接有连接板，二号滑杆上端位于连接板外侧套接有弹簧，连接板底部固定连接有夹板，夹板下端靠近冂型板中心一侧前后端均固定连接有固定板，固定板之间安装有加固组件。

优选的，夹板呈“7”状，夹板之间相对设置，夹板顶部下端与顶板底部处于同一水平面，顶板位于夹板之间中心位置，且顶板与夹板之间预留有不小于5cm间距。

优选的，移动块上端中心位置与丝杆螺纹连接，且移动块上端前后侧均套接在一号滑杆上端。