[发明专利]一种木条整排加固搬运机器人

权利要求书

1.一种木条整排加固搬运机器人，包括支撑架组件(1)、竖板(2)、连接组件(3)、固定盒(4)、正反电机(41)、连接轴(5)、整平组件(6)、夹持装置(7),其特征在于：所述支撑架组件(1)顶部左右两侧均固定连接有竖板(2)，所述支撑架组件(1)顶部中心位置固定连接有连接组件(3)，所述连接组件(3)还包括有连接臂(31)、支撑板(32)，所述连接臂(31)底部左右两侧与支撑架组件(11)顶部之间均固定连接有支撑板(32)，所述支撑板(32)中心位置与相邻竖板(2)中心位置之间均转接有连接轴(5)，所述连接轴(5)上端延伸至竖板(2)外侧均固定连接有同步轮，所述连接轴(5)上端延伸至支撑板(32)外侧均固定连接有锥形齿轮，所述连接臂(31)与机器人吊壁连接，所述支撑架组件(1)底部中心前后侧之间固定连接有整平组件(6)，所述支撑架组件(1)底部中心位置固定连接有固定盒(4)，所述支撑架组件(1)底部位于固定盒(4)左右两侧均活动连接有夹持装置(7)。

2.根据权利要求1所述的木条整排加固搬运机器人，其特征在于：所述支撑架组件(1)还包括有冂型板(101)、一号滑杆(102)、丝杆(103)，所述冂型板(101)开口朝下设置，所述固定盒(4)左右两侧中心位置与冂型板(101)内部相邻一侧之间均转动连接有丝杆(103)，所述固定盒(4)左右两侧中心位置前后端与冂型板(101)内部相邻一侧之间均固定连接有一号滑杆(102)，所述丝杆(103)一端延伸至冂型板(101)外侧均固定连接有同步轮，所述丝杆(103)上端同步轮与连接轴(5)上端同步轮通过同步带连接。

3.根据权利要求1所述的木条整排加固搬运机器人，其特征在于：所述固定盒(4)内部安装有正反电机(41)，所述正反电机(41)连接外部电源，所述正反电机(41)输出轴朝上设置，所述正反电机(41)输出轴延伸至冂型板(101)顶部外侧，且正反电机(41)输出轴延伸至支撑板(32)之间中心位置上端固定连接有锥形齿轮，所述正反电机(41)输出轴上端锥形齿轮与连接轴(5)上端锥形齿轮啮合卡接。

4.根据权利要求1所述的木条整排加固搬运机器人，其特征在于：所述整平组件(6)还包括有顶板(61)、连接杆(62)，所述顶板(61)顶部前后侧左右两端与冂型板(101)内顶部之间均竖直固定连接有连接杆(62)，所述顶板(61)位于夹持装置(7)之间中心位置。

5.根据权利要求1所述的木条整排加固搬运机器人，其特征在于：所述夹持装置(7)还包括有移动块(71)、夹板(72)、固定板(73)、加固组件(74)、连接板(75)、二号滑杆(76)、凹槽(77)，所述移动块(71)底部中心设有凹槽(77)，所述凹槽(77)内前后端左右两侧之间均固定连接有二号滑杆(76)，所述二号滑杆(76)之间套接有连接板(75)，所述二号滑杆(76)上端位于连接板(75)外侧套接有弹簧，所述连接板(75)底部固定连接有夹板(72)，所述夹板(72)下端靠近冂型板(101)中心一侧前后端均固定连接有固定板(73)，所述固定板(73)之间安装有加固组件(74)。

6.根据权利要求5所述的木条整排加固搬运机器人，其特征在于：所述夹板(72)呈“7”状，所述夹板(72)之间相对设置，所述夹板(72)顶部下端与顶板(61)底部处于同一水平面，所述顶板(61)位于夹板(72)之间中心位置，且顶板(61)与夹板(72)之间预留有不小于5cm间距。

7.根据权利要求5所述的木条整排加固搬运机器人，其特征在于：所述移动块(71)上端中心位置与丝杆(103)螺纹连接，且移动块(71)上端前后侧均套接在一号滑杆(102)上端。

8.根据权利要求5所述的木条整排加固搬运机器人，其特征在于：所述加固组件(74)还包括有加固板(8)、摩擦垫(9)、推杆(10)、限位板(11)、复位弹簧(12)，所述加固板(8)靠近冂型板(101)中心位置一侧下端均固定连接有摩擦垫(9)，所述固定板(73)之间转动连接有加固板(8)，所述加固板(8)远离冂型板(101)中心一侧上端前后侧均垂直转动连接有推杆(10)，所述推杆(10)与夹板(72)竖直壁面垂直相接，且推杆(10)垂直延伸至夹板(72)竖直壁面外侧固定连接有限位板(11)，所述推杆(10)上端位于夹板(72)竖直壁面与加固板(8)之间套接有复位弹簧(12)，所述加固板(8)为弯折状，弯折角度大于150度，所述摩擦垫(9)为柔软材质。