[发明专利]车辆的控制系统、车辆的控制方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202010628372.4 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112172818A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 小黑千寻;八代胜也;堀场步;加纳忠彦 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 霍玉娟;张刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供在周边存在紧急车辆的情况下的本车辆的适当的行驶控制。该车辆的控制系统是能够以基于行驶车道的白线位置进行行驶控制的第一状态和基于其他车辆的行驶位置进行行驶控制的第二状态进行行驶的车辆的控制系统，所述控制系统具备：获取机构，其获取所述车辆的周边信息；判定机构，其基于由所述获取机构获取到的周边信息来判定紧急车辆正在接近；以及控制机构，其以如下方式进行控制：在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆未接近的情况下，所述控制机构优先进行基于所述第一状态的行驶控制，在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆正在接近的情况下，所述控制机构优先进行基于所述第二状态的行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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