[发明专利]机械手分拣系统有效
申请号: | 202010626083.0 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN112170238B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 贾斯汀·彼得森;托马斯·加拉格尔;盖瑞·朱利亚诺;贾斯汀·齐默;斯蒂芬·德赖尔;马特·威克斯 | 申请(专利权)人: | 因特利格雷特总部有限责任公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘桢;王丽辉 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明题为“机械手分拣系统”。本发明提供了与机械手分拣系统相关联的方法、设备、计算装置、计算实体等。一种示例性方法可包括:接收与在物料搬运系统的第一分拣位置处的第一物品相关联的成像数据;至少部分地基于成像数据来确定第一物品的分拣目的地;至少部分地基于第一分拣位置和分拣目的地来确定多个第一层机械手装置和多个第二层机械手装置;以及生成用于第一物品的第一分拣方案。 | ||
搜索关键词: | 机械手 分拣 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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