[发明专利]一种水下作业机器人水宝在审
| 申请号： | 202010624495.0 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111776172A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 谢辰旻;吴清云;李志强;陈凌轩;强嘉钰;高睿泽 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B3/13;B63G8/00;B63G8/16;B63G8/39;G05D1/08;C02F9/08 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下作业机器人水宝，整体为一两头为半圆形，中间为圆柱形，类似胶囊状结构，包括壳体，该壳体包括位于中部的连接层，该连接层左右分别对称设置有位于内部的电路保护层，该电路保护层的外部设有防水外壳，所述电路保护层和防水外壳之间形成一个真空空间，所述电路保护层由主管和位于末端的整流罩组成，主管内设有主控制板、泵一、泵二，所述连接层上设有模块化接口，所述连接层的上下分别对称设置有保护罩，该保护罩内设有导流管、传动轴。本发明胶囊状外形可使其在水中受压相同，适用于全水深作业。该装置可按照既定的路线，实现自主巡航。装置配备超声波传感器系统(声呐)，可实现水下避障，在水下行驶更加高效、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 作业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海洋大学，未经上海海洋大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010624495.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
