[发明专利]一种基于广播星历的实时数据流中断综合补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于广播星历的实时数据流中断综合补偿方法。实时PPP(precise point positioning)需要实时接收轨道和钟差改正数，当实时数据流中断或存在较大时延时，难以保证用户高精度定位的连续性与可靠性。为解决这一问题，本发明基于区域参考站网，利用先前历元的模糊度、卫星FCBs(fractional‑cycle biases)以及短时预测的对流层延迟，在当前历元采用广播星历的无电离层组合对包括轨道误差、卫星钟差以及接收机相关误差在内的综合误差进行提取与加权建模，并播发给用户。当实时轨道和钟差改正数存在中断或滞后时，用户仍然可以采用广播星历和综合误差代替，持续实现高精度增强定位。