[发明专利]铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统在审
| 申请号： | 202010620499.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111702122A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 胡洪杰;韩林宏;陈才;王镱澍;谢佳宏;庹奎;宁国松;夏亮;王旭丽;杨宝军;韩堃 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32;B21J15/10;B21J15/42;B21J15/38 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统，所述铆钉取放机构包括第一伸缩件、第二伸缩件、套筒和立杆，所述套筒竖向设置，且中部设有上下贯穿的通孔，所述立杆竖向设置，且其穿由上向下穿入所述通孔，所述第一伸缩件与所述套筒传动连接，所述第二伸缩件与所述立杆传动连接，所述第一伸缩件和/或所述第二伸缩件用以驱动所述立杆与所述滑筒沿竖向相对移动以使得所述立杆的下端伸出至所述套筒外或收入至所述套筒内；当所述铆钉为空心铆钉时，所述立杆下端具有磁性，所述套筒的下端为非易磁性材料制成；当所述铆钉为实心铆钉时，所述套筒下端具有磁性，所述立杆的下端为非易磁性材料制成。其结构简单，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 铆钉 机构 平面 机器人 装置 系统 | ||
【主权项】：
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