[发明专利]铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统

说明书

本发明公开了一种铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统，所述铆钉取放机构包括第一伸缩件、第二伸缩件、套筒和立杆，所述套筒竖向设置，且中部设有上下贯穿的通孔，所述立杆竖向设置，且其穿由上向下穿入所述通孔，所述第一伸缩件与所述套筒传动连接，所述第二伸缩件与所述立杆传动连接，所述第一伸缩件和/或所述第二伸缩件用以驱动所述立杆与所述滑筒沿竖向相对移动以使得所述立杆的下端伸出至所述套筒外或收入至所述套筒内；当所述铆钉为空心铆钉时，所述立杆下端具有磁性，所述套筒的下端为非易磁性材料制成；当所述铆钉为实心铆钉时，所述套筒下端具有磁性，所述立杆的下端为非易磁性材料制成。其结构简单，自动化程度高。

技术领域

本发明属于压铆设备领域，尤其涉及一种铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统。

背景技术

3C电子行业是典型的劳动密集型行业，需要大量的工人在流水线上作业；铆钉的铆压一直占用大量人工，其中不同种类的铆钉较多时，装配就需要更多的人员，而且效率低下，容易装错，造成不必要的损失。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的之一在于提供一种结构简单，且能自动取放铆钉的铆钉取放机构。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种铆钉取放机构，第一伸缩件、第二伸缩件、套筒和立杆，所述套筒竖向设置，且中部设有上下贯穿的通孔，所述立杆竖向设置，且其穿由上向下穿入所述通孔，所述第一伸缩件与所述套筒传动连接，所述第二伸缩件与所述立杆传动连接，所述第一伸缩件和/或所述第二伸缩件用以驱动所述立杆与所述滑筒沿竖向相对移动以使得所述立杆的下端伸出至所述套筒外或收入至所述套筒内；

当所述铆钉为空心铆钉时，所述立杆下端具有磁性，所述套筒的下端为非易磁性材料制成，所述第二伸缩件驱动所述立杆向下移动至其下端至伸出所述套筒的下端并伸入到所述空心铆钉的内孔内以将所述空心铆钉吸合，所述第一伸缩件用以驱动所述套筒相对于所述立杆向下移动以将所述立杆下端吸合的所述空心铆钉推离所述立杆下端；

当所述铆钉为实心铆钉时，所述套筒下端具有磁性，所述立杆的下端为非易磁性材料制成，所述第一伸缩件驱动所述套筒向下移动至将所述实心铆钉吸合在其下端中部，所述第二伸缩件用以驱动立杆向下移动至其下端伸出至所述套筒外以将所述实心铆钉推离所述立杆下端。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，通过将套筒下端或立杆的下端磁化，以使得第一伸缩件和第二伸缩件带动所述套筒和立杆相对上下移动来实现吸附铆钉或将所吸附铆钉推离，其中，当铆钉为空心铆钉时，立杆可伸入到铆钉孔内以将铆钉吸合同时给铆钉导向，避免其在立杆下端倾斜。

上述技术方案中所述第一伸缩件是笔形气缸，所述第二伸缩件为滑台气缸。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此设置更加方便，可避免第一伸缩件和第二伸缩件同轴难以设置。

上述技术方案中所述第二伸缩件安装在所述第一伸缩件的伸缩端，所述第一伸缩件带动所述第二伸缩件与所述套筒同步移动。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得其更加简单适用，方便操控。

本发明的目的之二在于提供一种结构简单，且自动化程度高，能自动取放铆钉的平面机器人。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种平面机器人，包括平面机械臂、安装架和至少一个如上所述的铆钉取放机构，所述安装架安装在所述平面机械臂的驱动端，所述铆钉取放机构安装在所述安装架上。

上述技术方案的有益效果在于：如此可由平面机械臂带动通过安装架带动多个所述铆钉取放机构做三维移动。从而使得其自动化进一步的提高。

本发明的目的之三在于提供一种结构简单，自动化程度高，且能自动上料的压铆装置。