[发明专利]一种骨科手术机械人用辅助臂有效
| 申请号： | 202010618367.5 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111920523B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 周振宇;陈海丰;刘雅克;周弋洋;徐建辉 | 申请（专利权）人： | 南通大学附属医院;南京逸动智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B90/50;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种骨科手术机械人用辅助臂，属于骨科手术机械臂领域，一种骨科手术机械人用辅助臂，包括机械臂主体，机械臂主体上连接有活动臂展，活动臂展上转动连接有转盘，活动臂展内固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端上固定连接有中心杆，转盘上开凿有与第一电动推杆伸缩端相匹配的通孔，转盘远离活动臂展的一端铰接有多个均匀分布的活动爪，转盘内安装有多个与活动爪相匹配的小型电机，小型电机的动力输出端上固定连接有转向齿轮组，可以实现在骨科远程手术中通过使用多个活动爪来使用多种手术辅助工具对手术进行辅助，通过一个机械臂为远程手术提供多种工具辅助，极大提高了空间利用率空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 手术 机械人 辅助 | ||
【主权项】：
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