[发明专利]一种木板打孔机器人在审
| 申请号： | 202010618115.2 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111745750A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘加磊;吕健;耿羚彪;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B27C3/02 | 分类号： | B27C3/02;B27G3/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种木板打孔机器人，包括绕J1轴转动的底座，绕J2轴转动的大臂组件，绕J3轴及J4轴转动的小臂组件，及绕J5轴转动的手腕组件；手腕组件包括手腕体，手腕体的下端固定连接有电动主轴，电动主轴用于安装钻头，以钻头端部建立工具坐标系，使电动主轴的轴线处于木板钻孔位置的法线方向。本发明的机器人相对于现有打孔机器人减少了J6轴的设计，结构简单，制造成本低，可靠性高；且通过电动主轴的钻头端部建立工具坐标系，使编程调试更加简便，降低客户使用难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 木板 打孔 机器人 | ||
【主权项】：
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