[发明专利]控制车辆的方法和装置、电子设备以及存储介质有效
| 申请号: | 202010616910.8 | 申请日: | 2020-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN111845720B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
| 发明(设计)人: | 蔡嘉坤;黄彬;唐科 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
| 主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
| 代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 赵林琳;崔卿虎 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开描述了控制车辆的方法和装置、电子设备以及存储介质,涉及自动驾驶领域。具体实现方案为:一种控制车辆的方法,包括:控制车辆以驶入第一泊车位,所述第一泊车位是被确定为处于空闲状态的目标泊车位;在控制所述车辆驶入所述第一泊车位期间,响应于确定所述车辆无法成功驶入所述第一泊车位而控制所述车辆以停止驶入所述第一泊车位;自动地确定第二泊车位作为所述目标泊车位;以及控制所述车辆以驶入所述第二泊车位。 | ||
| 搜索关键词: | 控制 车辆 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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