[发明专利]控制车辆的方法和装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，包括：

控制车辆以驶入第一泊车位，所述第一泊车位是被确定为处于空闲状态的目标泊车位；

在控制所述车辆驶入所述第一泊车位期间，响应于确定所述车辆无法成功驶入所述第一泊车位而控制所述车辆以停止驶入所述第一泊车位；

自动地确定第二泊车位作为所述目标泊车位；以及

控制所述车辆以驶入所述第二泊车位；

所述方法还包括：

在控制所述车辆驶入所述第一泊车位期间，识别距所述第一泊车位预定距离范围内的至少一个泊车位的状态；以及

响应于所述至少一个泊车位处于所述空闲状态，将所述至少一个泊车位确定为候选泊车位；

其中自动地确定第二泊车位作为所述目标泊车位包括：

在所述车辆驶离所述第一泊车位而沿车道行驶期间，识别与所述第一泊车位邻近的所述第二泊车位的状态和针对所述第二泊车位的环境信息；以及

响应于所述第二泊车位处于所述空闲状态，将所述第二泊车位确定为所述目标泊车位，以使得针对所述第二泊车位的识别环境与针对所述第一泊车位的识别环境一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其中识别与所述第一泊车位邻近的至少一个泊车位的状态包括：

在所述车辆沿车道倒车期间，识别与所述第一泊车位邻近的所述至少一个泊车位的状态。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述车辆沿车道行驶期间，识别所述第一泊车位的状态；以及

响应于所述第一泊车位处于所述空闲状态，将所述第一泊车位确定为所述目标泊车位。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

在识别所述第一泊车位的状态时，识别与所述第一泊车位邻近的至少一个泊车位的状态；以及

响应于所述至少一个泊车位处于所述空闲状态，将所述至少一个泊车位确定为候选泊车位。

5.根据权利要求1或4所述的方法，进一步包括：

在所述车辆驶离所述第一泊车位期间，识别所述候选泊车位的环境信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中响应于确定所述车辆无法成功驶入所述第一泊车位而控制所述车辆以停止驶入所述第一泊车位包括：

在控制所述车辆驶入所述第一泊车位期间，确定在所述车辆的预定范围内是否存在障碍物；

响应于确定存在所述障碍物，确定是否存在腾挪空间使得所述车辆避开所述障碍物以驶入第一泊车位；以及

响应于确定不存在所述腾挪空间，控制所述车辆以驶离所述第一泊车位。

7.一种控制车辆的装置，包括：

第一行驶控制模块，被配置为控制车辆以驶入第一泊车位，所述第一泊车位是被确定为处于空闲状态的目标泊车位；

第二行驶控制模块，被配置为在控制所述车辆驶入所述第一泊车位期间，响应于确定所述车辆无法成功驶入所述第一泊车位，控制所述车辆以停止驶入所述第一泊车位；以及

泊车位确定模块，被配置为自动地确定第二泊车位作为所述目标泊车位，

其中所述第一行驶控制模块进一步被配置为控制所述车辆以驶入所述第二泊车位；

其中所述装置还包括：

第一识别模块，被配置为在所述车辆驶入所述第一泊车位期间，识别距所述第一泊车位预定距离范围内的至少一个泊车位的状态，并且

其中所述泊车位确定模块进一步被配置为响应于所述至少一个泊车位处于所述空闲状态，将所述至少一个泊车位确定为候选泊车位；

其中

第二识别模块进一步被配置为在所述车辆驶离所述第一泊车位而沿车道行驶期间，识别与所述第一泊车位邻近的所述第二泊车位的状态和针对所述第二泊车位的环境信息，并且

所述泊车位确定模块进一步被配置为响应于所述第二泊车位处于所述空闲状态，将所述第二泊车位确定为所述目标泊车位，以使得针对所述第二泊车位的识别环境与针对所述第一泊车位的识别环境一致。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述第一识别模块进一步被配置为在所述车辆沿车道倒车期间，识别与所述第一泊车位邻近的所述至少一个泊车位的状态。