[发明专利]一种应用于机器人多层多道焊的摆动焊接数据分析方法有效
| 申请号： | 202010616541.2 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111843299B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张乐乐;廖良闯;张本顺;李萌萌;张政;孙宏伟;马韬;徐田凡;邹金欣;杨哲 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K31/12 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 222001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于机器人多层多道焊的摆动焊接数据分析方法，该方法通过以太网TCP/IP通信等方式连接机器人控制器，实时获取机器人的位姿数据；在基路径焊接完毕后，本发明根据基路径焊枪的位姿数据，依据多层多道焊的特点，计算出多层多道焊的用户坐标系；在其他焊道的焊接过程中，得出多层多道焊接中每道相对于基路径的偏移量和偏转角，供用户查阅和记录，形成工艺库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 多层 多道 摆动 焊接 数据 分析 方法 | ||
【主权项】：
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