[发明专利]无人机高精度自主降落的系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010611271.6 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111766900A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李坤煌;和瑞江;张玉礼;冼永胜;陈淋燕 | 申请（专利权）人： | 深圳高度创新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机技术领域，提供了无人机高精度自主降落的系统、方法及存储介质，包括：获取待降落的无人机对应的目标图像；所述目标图像由摄像头拍摄所述无人机上的红外信标得到，摄像头位于无人机降落区域；基于红外信标在目标图像中对应的位置以及无人机降落区域的中心位置，计算无人机的位置；控制无人机从所述无人机的位置降落至无人机降落区域。上述方式，通过设置在无人机降落区域中的摄像头拍摄无人机上的红外信标得到目标图像，由于摄像头非常稳定，所拍摄得到的目标图像清晰、准确。进而可根据该目标图像准确的得到无人机位置，使无人机在降落时不容易出现降落偏差，提高了无人机自主降落的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 高精度 自主 降落 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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