[发明专利]车轮摩擦系数检测方法、检测终端及存储介质有效
| 申请号： | 202010609123.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN112113779B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 邓宇;崔硕;赵小羽;吕俊成;徐志丹 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013;G01N19/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车轮摩擦系数检测方法、检测终端及存储介质，所述方法包括：获取车重、车轮半径和重力加速度；根据预设采样频率，采集发动机输出扭矩、左右两侧的主动车轮角速度和从动车轮角速度；根据每个采样时刻采集的左右两侧的主动车轮角速度和从动车轮的角速度分别计算并存储每个采样时刻的左侧滑移率和右侧滑移率，以及根据车重、车轮半径、重力加速度和每个采样时刻采集的发动机输出扭矩，计算并存储每个采样时刻的驱动轴摩擦系数；根据已存储的至少两个采样时刻对应的驱动轴摩擦系数、左侧滑移率和右侧滑移率，获得车轮的最大摩擦系数。本发明无需额外设置坡度传感器即能获取坡道的坡度，降低车辆制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 摩擦系数 检测 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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