[发明专利]一种管道内窥机器人有效
| 申请号： | 202010607250.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111805531B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李安虎;邓兆军 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J11/00;B25J19/02;G01N21/88;G01N21/954 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 申丹宁 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道内窥机器人，包括转镜组件、探测器、行走组件；所述探测器通过支架与转镜组件连接，并保持探测器与转镜组件同轴前后布置；所述转镜组件包括镜框，所述镜框中设有棱镜，所述镜框外侧固定套有驱动腔体，所述转镜组件套有套筒，所述驱动腔体的一侧与套筒的环形侧面固连，所述驱动腔体在相对的另一侧设有支撑架，所述支撑架通过轴承三与镜框连接，所述套筒的内侧与镜框之间设有轴承一，所述行走组件可旋转的设置在套筒的外侧；所述驱动腔体通过电磁阀分别与泵、储蓄箱连接。与现有技术相比，本发明可实现管道内部环境、裂纹损伤等情况的在线监测，行走组件可根据不同尺寸管径随意张合，适应不同尺寸管路的内部监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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