[发明专利]纵向动力学模型的训练方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202010606285.9 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111931286A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张连川 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06N3/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了纵向动力学模型的训练方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能驾驶技术和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取车辆中的纵向动力学模型；获取车辆在行驶过程中的历史驾驶数据，其中，历史驾驶数据包括历史踏板量、历史行驶速度以及历史加速度；根据历史踏板量和历史行驶速度生成训练数据，并输入至纵向动力学模型，以生成纵向动力学模型的预测数据；根据历史加速度生成目标数据；以及根据目标数据和预测数据对纵向动力学模型进行训练。本公开方案使得在实际对车辆进行控制的场景中，有效的减少控制误差。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向 动力学 模型 训练 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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