[发明专利]一种多机器人协同运输任务的调度分配方法在审
| 申请号： | 202010600629.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111781927A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 卓国群;刘静;杨玉珍 | 申请（专利权）人： | 上海运晓机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王翠 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人协同运输任务的调度分配方法，包括：步骤S1：接收任务；步骤S2：根据接收的任务计算搬运起点任务消费矩阵和搬运终点任务消费矩阵；步骤S3：根据计算的结果进行任务分配并规划最优路径，本发明提供一种多机器人协同运输任务的调度分配方法，通过此方法，可以对任务进行实时动态分配多种属性资源，并达到全局效率最优的效果。大大提高系统货物吞吐率、提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协同 运输 任务 调度 分配 方法 | ||
【主权项】：
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