[发明专利]一种双轨六自由度移运平台

摘要

本发明属于重载转运设备领域，具体地说是一种双轨六自由度移运平台。包括轨道、滑动小车、平台框架、导轨、滑台、调整油缸、固定油缸、转台、回转驱动、丝杠、丝杠驱动电机与支撑板等。本发明通过滑动小车、轨道、平台框架、丝杠驱动电机、丝杠、滑台与导轨的配合设置，使支撑板可以改变X轴方向位置和Y轴方向位置，通过调整油缸、固定油缸、球面副与关节轴承的配合设置，可使支撑板实现绕X轴动作、绕Y轴动作以及改变Z轴方向位置，通过回转驱动的设置使支撑板实现绕Z轴的动作。本发明可使大惯量负载物可方便地随着支撑板的动作变化和位置改变而变化位置姿态，设计紧凑，体型较小，使大惯量负载物在狭小的空间中也可方便转运。