[发明专利]基于深度学习的特种车辆辅助驾驶方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010594755.4 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111753741A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杨明珠;李卓荦;刘相伟 | 申请（专利权）人： | 北京小眼探索科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G01S15/931;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 100036 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度学习的特种车辆辅助驾驶方法、装置及存储介质。通过可见光摄像头和红外热像仪采集特种车辆四周的图像信息；构建基于深度学习的视觉辅助驾驶网络，实现特种车辆的实时视觉感知处理，并在边缘计算盒内设置报警单元，实现障碍物实时检测与报警；构建显示和报警页面，实现每个方向的障碍物实时报警和显示。本发明采用长波红外热像仪和可见光摄像头进行道路信息采集，长波红外具有穿透力强，且受天气影响小的特点，完全满足特种车辆在任意环境条件下的行驶需求。加入深度学习算法，可以实现物体的精准检测与识别，并且做出实时预警，可以为驾驶员提供更多的参考资料，从而提高特种车辆的驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 特种 车辆 辅助 驾驶 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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