[发明专利]AGV路径规划中货架快速规划的方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202010594678.2 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111752244A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张虎;李同煦;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 251500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了AGV路径规划中货架快速规划的方法、装置及计算机设备，方法，包括以下步骤：获取货架两端货位中心坐标位置以及货架参数；生成货架模型，在二维平面空间中标识出货架位置；计算货架模型中货位参数；根据货位参数进行AGV路径规划。利用本发明所述方法进行AGV路径规划中货架规划，只需要采集几个货架属性数据，能快速并准确的生成货架模型，从而应用于AGV的路径规划中，缩短了货架规划时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 路径 规划 货架 快速 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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