[发明专利]一种全向复合拣选机器人

摘要

本发明公开了一种全向复合拣选机器人，包括驱动转向底盘、升降组件和伸缩取放货组件，升降组件安装在驱动转向底盘上，伸缩取放货组件安装在升降组件；驱动转向底盘包括底盘和驱动转向机构，底盘设置有驱动转向机构。本发明有益效果：本发明机器人在转移待转移件时，仅需转移单个的待转移件，不必扛取整个货架，在极大程度上降低了对搬运机器人的承载能力要求，扩大了搬运机器人的适用范围和搬运灵活性，提高了能量利用率；驱动转向底盘可以通过改变前后轮毂电机的转向，实现原地旋转功能；升降组件驱动伸缩取放货组件升降，伸缩取放货组件的取货架两端均可伸缩取货，使用灵活；二维码扫码头实现定位，转向陀螺仪实现惯性导航。