[发明专利]一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人在审
| 申请号： | 202010593149.0 | 申请日： | 2020-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN111646271A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 邹娜;陈荣龙;杨琪文;肖业平;王维强;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 | 申请（专利权）人： | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/30 | 分类号： | B65H19/30;B65H18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人，所述卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块，相邻的夹块之间间隔G1；所述夹块可移动，以使夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离；基于上述的卷轴，本发明还包括卷材卡爪组件以及卷材机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卷轴 卷材 组件 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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