[发明专利]一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人

说明书

本发明公开了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人，所述卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块，相邻的夹块之间间隔G1；所述夹块可移动，以使夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离；基于上述的卷轴，本发明还包括卷材卡爪组件以及卷材机器人。

技术领域

本发明涉及一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人。

背景技术

卷材、带材(例如薄膜、蜡纸等)的收卷，常常将卷材的起始端固定于卷轴后，卷轴转动而将卷材卷起，关于将卷材的起始端固定于卷轴技术中，中国专利201610016797.3公开了一种带材收卷装置，其卷轴设计为：于卷轴(料辊)的轴向方向设置卡槽，另设一与卡槽配合的插板，使用的时候，使带材敷设在卷轴(料辊)表面，因此在插板插入卷轴(料辊)的卡槽内时，正对于卡槽开口的插板就会将带材一同压入，实现带材在卷轴(料辊)上的固定。其中，卡槽槽壁上设置锁柱，锁柱的一端设置在卡槽槽壁上开设的固定孔内，固定孔内设置有压缩弹簧，插板上与锁柱相对应的位置处设置有用于插设锁柱的锁孔，锁柱沿卷轴的轴向方向在卡槽的槽壁上间隔设置。锁柱突出于卡槽槽壁的一端设置成尖刺状。

以上现有技术中，当卷材被插板压入卡槽的过程中，锁柱的尖刺状自由端被来此侧面的力顶推以对插板的插入固定孔内收缩避让，当锁柱与插板上锁孔位置相对应时，锁柱复位插设至锁孔内，并且将卷材刺破后，锁住的尖刺状自由端进入固定孔，从而对插板进行锁紧。该技术中，卷材被插板压入卡槽的过程中，所述的阻力过大，尖刺状的锁柱容易变钝，影响使用寿命，另外卷材及其容易被尖刺状的锁住划破；后期卷材的使用过程中，当卷材被使用完后，被尖刺状锁柱钉住的卷材边沿不方面拆卸还原。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人。

本发明的卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块，相邻的夹块之间间隔距离G1；所述夹块可移动，以使夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离。

在一些具体实施方式中，所述卷轴开设第一通槽，所述第一通槽贯穿卷轴的外轮廓，并且第一通槽的一端开口位于卡槽内；还包括夹板以及连接于夹板的插销，所述夹块固定于夹板；所述插销在第一通槽内滑动，以带动夹板进入或者离开卡槽，从而带动夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或者分离。

在一些具体实施方式中，还包括顶柱和弹性件；

所述卷轴设置与顶柱匹配的安装孔，安装孔与第一通槽连通；所述插销设置第一凹孔和第二凹孔；所述插销在第一通槽内滑动，当插销带动夹板进入卡槽后，弹性件将顶柱压入第一凹孔；当插销带动夹板离开卡槽后，弹性件将顶柱压入第二凹孔。

在一些具体实施方式中，所述卡槽第一侧壁S1和第二侧壁S2相对倾斜形成夹角t；所述插销在第一通槽内的滑动方向平行于第一侧壁S1或者第二侧壁S2。

在一些具体实施方式中，所述卷轴还包括连接头；所述连接头一端连接于卷轴，另一端设置配合孔，所述配合孔的端部设置一个以上定位槽，定位槽与配合孔连通并且配合孔朝向端部开口。

本发明还提供了一种卷材卡爪组件，包括：第一卡板和第二卡板，所述第一卡板设置第一间隙d1，第二卡板设置与所述第一间隙d1正对的第二间隙d2，第一卡板和第二卡板之间还设置供卷材经过的缝隙；卷材于第一卡板和第二卡板之间的缝隙经过，第一卡板和第二卡板可相互靠近或者背离以夹紧或者松开卷材。

在一些具体实施方式中，所述第一夹板水平固定，第二夹板端部可转动；第二夹板转动以靠近或者背离第一夹板，从而夹紧或者松开卷材。