[发明专利]一种用于扫地机器人寻找未清扫区域的宽度优先搜索算法在审
| 申请号： | 202010590622.X | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111857133A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 詹伟 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于扫地机器人寻找未清扫区域的宽度优先搜索算法，属于自动控制领域，包括如下步骤：搜索全局最近的一个未清扫点，搜索未清扫区域，并输出到达未清扫区路径；使用删除多余节点的方法对路径进行优化处理，输出最短路径；根据输出的最短路径，把最短路径转换为行动表输出，控制扫地机器人到达未清扫点清扫。该方法旨在解决扫地机器人在清扫过程中，实现对未覆盖区域的清扫问题。采用宽度优先搜索算法从已知的栅格地图中搜扫到类型为未覆盖的栅格，返回输出搜索路径，并且将输出路径简化为最短路径有效地避免了冗余数据的存储，提升扫地机的覆盖效率，实现扫地机成功搜索到未清扫区域的目标，能精准并迅速地搜索到未清扫区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 扫地 机器人 寻找 清扫 区域 宽度 优先 搜索 算法 | ||
【主权项】：
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