[发明专利]一种基于目标中心点的车辆多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010590410.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111753732A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杨航;杨海东;黄坤山;彭文瑜;林玉山 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/11 |
| 代理公司： | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 徐莉 |
| 地址： | 528200 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于目标中心点的车辆多目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、获取车辆跟踪数据集，并对所述车辆跟踪数据集进行图像增强；S2、搭建车辆检测模型，并设置超参数，通过所述车辆跟踪数据集对所述车辆检测模型进行预训练；S3、从所述车辆检测模型中拷贝所有权重，并在原有的车辆检测模型基础上加4个输入通道和2个输出通道，再训练生成车辆跟踪模型；S4、将视频流输入所述车辆跟踪模型中，得到车辆多目标跟踪的结果，本发明通过将两个模块集成在一个网络中，大大减少了计算量和运行时间，同时简化了基于跟踪的检测，基于跟踪的检测器可以直接提取该热图，并在关联多个帧中的目标时对它们执行联合推理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 中心点 车辆 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司，未经佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010590410.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
