[发明专利]一种全景图像的生成方法和装置在审
| 申请号： | 202010589754.0 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113837936A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈晨;李峰;仇林至;吴平友;张海涛 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/60;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 201804 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种全景图像的生成方法和装置。方法包括：生成用于显示车身周围场景的连续图像帧，并从连续图像帧中获得第一鸟瞰图像和第二鸟瞰图像，其中，第一鸟瞰图像为第二鸟瞰图像的前一图像帧；根据第一鸟瞰图像和第二鸟瞰图像，确定旋转平移矩阵；使用旋转平移矩阵对第一鸟瞰图像拍摄时刻对应的全景图像进行快速傅里叶变换处理，获得第一中间图像，其中，全景图像用于显示车身周围和车辆底盘下方的场景，第一中间图像是用于显示第一鸟瞰图像拍摄时刻对应的全景图像通过旋转平移矩阵变换到第二鸟瞰图像拍摄时刻对应的车辆底盘下方的图像；对第一中间图像和第二鸟瞰图像进行拼接，获得第二鸟瞰图像拍摄时刻对应的全景图像。从而提高图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 图像 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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