[发明专利]数据融合方法、系统及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202010589432.6 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111860604A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 吴海超;杜孝平;黎阳;乌尼日其其格;殷艳坤;段华旭 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01S19/47;G01S19/46;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种数据融合方法、系统及计算机存储介质。该数据融合方法，利用MCU获取GNSS数据，基于GNSS数据对MCU内部的RTC和定时器执行时间校准操作，并向目标传感器发送同步采集信号；利用目标传感器根据同步采集信号，执行数据同步采集操作，并向MCU和/或目标服务器发送所采集到的目标数据；利用目标服务器对目标数据执行时间对准操作得到感知结果，并向云服务器发送感知结果，以用于云服务器基于多个多源异构感知设备的感知结果执行数据融合操作；其中，目标服务器通过PTP与MCU时间同步。根据本发明实施例的数据融合方法、系统及计算机存储介质，能够提高数据融合的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 融合 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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