[发明专利]目标追踪的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010589370.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111860190A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 殷艳坤;杜孝平;乌尼日其其格;吴海超;黎阳;段华旭;邓亚辉 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/40;G06T7/90;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种目标追踪的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取道路区域的当前帧图像相对于前一帧图像的目标对象，以及目标对象的第一颜色特征、第一纹理特征和所在子区域的第一标识；根据道路区域的预设区域连通关系、第一标识和对象字典，确定目标对象的待关联消失对象；根据第一颜色特征、第一纹理特征、待关联消失对象的第三颜色特征和第三纹理特征，确定目标对象与待关联消失对象的第一相关度；当第一相关度大于预设阈值时，将目标对象与待关联消失对象关联。通过本发明实施例，能够快速找回丢失的目标，提高追踪的实时性与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 追踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司，未经国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010589370.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
