[发明专利]一种智能机器人用机械爪装置

摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种智能机器人用机械爪装置，包括安装板，安装板的下端外表面开设有活动槽，活动槽的内部设置有螺杆，两个螺杆之间设置有套筒，活动槽的内表面顶端中心位置开设有转槽，转槽的内表面两侧的位置转动安装有转轴，转轴的一端外表面固定安装有电机，转轴的外表面中间位置固定套接有转齿，套筒的外表面固定安装有若干个齿牙，若干个齿牙呈环形分布在套筒的外表面，转齿与套筒上的若干个齿牙啮合连接，螺杆的数量为两个，且其分别转动安装在套筒的两端，螺杆远离套筒的一端与活动槽的内侧面转动连接，通过固定板相对运动带动两个夹板进行相对运动，对某些物件进行抓取，结构简单，便于使用者操作。