[发明专利]一种多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法在审
| 申请号： | 202010586248.6 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111688948A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李红霞 | 申请（专利权）人： | 李红霞 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 334604 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法，采用抗干扰测试装置进行评估，具体评估步骤如下：1）将待评估多旋翼无人机固定在多旋翼无人机固定板（2）上，采用扎带或绳子通过设于所述圆形中心板（2.1）上的固定孔固定多旋翼无人机；2）通过设于所述圆形底座（1）边缘的锚定孔将所述圆形底座（1）通过螺栓固定在地面或桌面上；3）遥控开启多旋翼无人机，并拉高油门使其处于自稳定状态；4）依次按下和释放按钮开关控制产生干扰脉冲，评估PID调参的效果，本发明能对PID调参效果进行简单、安全和高效的抗干扰评估以评测PID参数的收敛效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 pid 参数 抗干扰 效果 评估 方法 | ||
【主权项】：
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