[发明专利]超车辅助装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质在审
申请号: | 202010581730.0 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN113838280A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 唐帅 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/09 |
代理公司: | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人: | 李洁;董江虹 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及超车辅助装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质。根据本发明,响应于检测到第一车辆意图超过其前面的第二车辆的超车意图,计算在第一车辆以包括以一加速度加速行驶的加速行驶过程的假定行驶策略行驶并且第二车辆保持以其当前速度行驶的情况下第一车辆完成对第二车辆的超车时所在的位置并判断该位置所在路段的限速值是否低于第一车辆当前所在路段的限速值,基于判断结果提供用于第一车辆的输出,其中该加速度等于第一车辆的当前加速度或阈值加速度。利用本发明,能预测意图超车的车辆可能因前方路段具有比其当前所在路段低的限速值而面临潜在不利超车场景,避免或减少车辆在不利超车场景下的超车及相关联的后果。 | ||
搜索关键词: | 超车 辅助 装置 相应 车辆 方法 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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