[发明专利]超车辅助装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质

说明书

本发明涉及超车辅助装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质。根据本发明，响应于检测到第一车辆意图超过其前面的第二车辆的超车意图，计算在第一车辆以包括以一加速度加速行驶的加速行驶过程的假定行驶策略行驶并且第二车辆保持以其当前速度行驶的情况下第一车辆完成对第二车辆的超车时所在的位置并判断该位置所在路段的限速值是否低于第一车辆当前所在路段的限速值，基于判断结果提供用于第一车辆的输出，其中该加速度等于第一车辆的当前加速度或阈值加速度。利用本发明，能预测意图超车的车辆可能因前方路段具有比其当前所在路段低的限速值而面临潜在不利超车场景，避免或减少车辆在不利超车场景下的超车及相关联的后果。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及用于车辆的超车辅助装置、包括其的车辆及相应的超车辅助方法、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在道路上，例如在高速公路上，超车是常见的。意图超车的车辆完成对其前面的前车的超车需要花费一些时间并行进通过一定的距离。若车辆完成超车过程所需的超车距离较长，道路的限速值可能会改变。例如，一种可能的情形是：车辆完成超车过程需行进至的前方路段具有比车辆执行超车时所在路段低的限速值。正在执行超车过程的车辆一旦处于这种情形，会面临尴尬的选择，例如：忽略前方路段的较低限速值继续超车，结果获得超速罚单；保持速度不超过前方路段的限速值，导致需要与前车并行地行驶、无法完成超车，或需要在前车前面危险地切入以强行完成超车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方案，其有助于防止意图超车的车辆处于上述不利情形：车辆完成对其前面的前车的超车需行进至的前方路段具有比车辆开始超车时所在路段低的限速值，从而避免或降低车辆受此不利情形影响的可能性。

按照本发明一实施例的超车辅助装置包括：

检测单元，被配置为检测第一车辆意图超过其前面的第二车辆的超车意图；

处理单元，被配置为：响应于所述超车意图被检测到，执行第一计算和第一判断，或执行第二计算和第二判断，

其中在所述第一计算中，计算在所述第一车辆以包括以第一加速度加速行驶的第一加速行驶过程的第一假定行驶策略行驶并且所述第二车辆以一预定行驶策略行驶的情况下所述第一车辆完成对所述第二车辆的超车时所述第一车辆所在的第一位置，在所述第一判断中，判断所述第一位置所在路段的限速值是否低于所述第一车辆当前所在的当前路段的当前限速值，

其中在所述第二计算中，计算在所述第一车辆以包括以第二加速度加速行驶的第二加速行驶过程的第二假定行驶策略行驶并且所述第二车辆以所述预定行驶策略行驶的情况下所述第一车辆完成对所述第二车辆的超车时所述第一车辆所在的第二位置，在所述第二判断中，判断所述第二位置所在路段的限速值是否低于所述第一车辆当前所在的当前路段的当前限速值，

其中，所述第一加速度等于所述第一车辆的当前加速度，所述第二加速度等于一阈值加速度；以及

输出单元，被配置为：基于所述第一判断或第二判断的判断结果，提供用于所述第一车辆的超车相关输出。

按照本发明一实施例的车辆包括上述的超车辅助装置。

本发明的一实施例提供与上述超车辅助装置相应的超车辅助方法。

按照本发明一实施例的一种计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时导致上述的超车辅助方法被执行。

按照本发明一实施例的一种非暂时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致上述的超车辅助方法被执行。