[发明专利]超车辅助装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种超车辅助装置，包括：

检测单元，被配置为检测第一车辆意图超过其前面的第二车辆的超车意图；

处理单元，被配置为：响应于所述超车意图被检测到，执行第一计算和第一判断，或执行第二计算和第二判断，

其中在所述第一计算中，计算在所述第一车辆以包括以第一加速度加速行驶的第一加速行驶过程的第一假定行驶策略行驶并且所述第二车辆以一预定行驶策略行驶的情况下所述第一车辆完成对所述第二车辆的超车时所述第一车辆所在的第一位置，在所述第一判断中，判断所述第一位置所在路段的限速值是否低于所述第一车辆当前所在的当前路段的当前限速值，

其中在所述第二计算中，计算在所述第一车辆以包括以第二加速度加速行驶的第二加速行驶过程的第二假定行驶策略行驶并且所述第二车辆以所述预定行驶策略行驶的情况下所述第一车辆完成对所述第二车辆的超车时所述第一车辆所在的第二位置，在所述第二判断中，判断所述第二位置所在路段的限速值是否低于所述第一车辆当前所在的当前路段的当前限速值，

其中，所述第一加速度等于所述第一车辆的当前加速度，所述第二加速度等于一阈值加速度；以及

输出单元，被配置为：基于所述第一判断或第二判断的判断结果，提供用于所述第一车辆的超车相关输出。

2.根据权利要求1所述的超车辅助装置，其中，所述处理单元被配置为：每当所述第一判断的判断结果为肯定，执行所述第二计算和第二判断，其中所述阈值加速度大于所述当前加速度，

所述输出单元被配置为：每当所述第一判断的判断结果为肯定且所述第二判断的判断结果为否定，提供用于所述第一车辆的第一输出，其中所述超车相关输出包括所述第一输出；每当所述第二判断的判断结果为肯定，提供用于所述第一车辆的第二输出，其中所述超车相关输出包括所述第二输出，所述第二输出不同于所述第一输出。

3.根据权利要求1或2所述的超车辅助装置，其中，

所述第一假定行驶策略假定：所述第一车辆从其当前位置开始朝着所述当前限速值以所述第一加速度加速直至出现以下情形i和情形ii中之一：i.所述第一车辆到达所述第一位置；ii.所述第一车辆的速度达到所述当前限速值，其中所述第一假定行驶策略假定：若出现情形ii时所述第一车辆尚未到达所述第一位置，所述第一车辆以所述当前限速值行驶至所述第一位置；

所述第二假定行驶策略假定：所述第一车辆从其当前位置开始朝着所述当前限速值以所述第二加速度加速直至出现以下情形iii和情形iiii中之一：iii.所述第一车辆到达所述第二位置；iiii.所述第一车辆的速度达到所述当前限速值，其中所述第二假定行驶策略假定：若出现情形iiii时所述第一车辆尚未到达所述第二位置，所述第一车辆以所述当前限速值行驶至所述第二位置；

所述预定行驶策略假定：所述第二车辆保持以其当前速度行驶。

4.根据权利要求1或2所述的超车辅助装置，其中，所述阈值加速度等于所述第一车辆的当前最大允许加速度。

5.包括根据权利要求1-4中任一项所述的超车辅助装置的车辆，为所述第一车辆。